PLANÈTE ROBOTS n°75 - Page 9 - 75 SEPTEMBRE / OCTOBRE 2022 N°75 PLANÈTE ROBOTS 1 Pour voyager ou se rendre à un rendez-vous, nos parents utilisaient les cartes routières ou les plans des villes. Aujourd’hui, nous entrons une adresse dans le GPS pour nous laisser guider, ou nous utilisons une application qui nous indiquera quelles lignes de transport en commun prendre. Des systèmes de géolocalisation précis se mettent en place pour se retrouver dans un vaste complexe industriel ou d’immenses bureaux (cartographie autonome). Notre inconscient continue de placer ces lieux sur une carte virtuelle. Nous avons encore une notion de distance et d’orientation due à notre culture géographique et à la connaissance de notre environnement local. Lorsque nous nous déplaçons, nous avons conscience de la vitesse à laquelle nous avançons et nous pouvons voir défiler le paysage sous nos yeux. Lorsque nous conduisons nous-mêmes le véhicule, cette notion est encore plus présente, même si nous ne perdons plus de temps à préparer nos itinéraires et à suivre les panneaux nous-mêmes. Nous sommes à l’aube d’une nouvelle ère du transport. Nos déplacements, qu’ils soient sur de relativement courtes ou de grandes distances, seront effectués par des machines. Nous ne serons plus que des passagers. Certains véhicules autonomes nous proposerons de nous concentrer sur des activités autres que regarder le paysage, jusqu’à rendre les fenêtres opaques pendant cette activité. Si, comme le prévoient certains spécialistes, les déplacements se feront dans des systèmes modulaires qui, suivant la destination, rouleront, vogueront ou voleront, sans même vraiment nous prévenir, notre perception de la géographie ne risque t-elle pas de disparaître ? Votre véhicule pourra décider de prendre la voie des airs ou entrer dans un système hyperloo. Il mettra le même temps que lors d’un autre déplacement pour un lieu moins éloigné mais uniquement disponible par la route. Si ces deux voyages se font sur la même durée, les distances ne sont plus du tout les mêmes. Allons-nous abolir la notion de distance et d’orientation géographique ? Serait-ce l’avènement du village global espéré par certains et qui effraie tant d’autres ? Frédéric Boisdron ÉDITO Frédéric Boisdron Rédacteur en chef INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET ROBOTIQUE Planète Robots Lexing Editions 58, boulevard Gouvion-Saint-Cyr, 75017 Paris. Directeur de la publication : Alain Bensoussan Rédacteur en chef : Frédéric Boisdron frederic-boisdron@planeterobots.com Rédacteurs : Alain Bensoussan, Eric Bonnet, Marc Caro, Nicolas Denis, Darine Habchi, Josèphe Ghenzer, Margot Michault et Dominique Padirac. Photos : Crédits photos : Freepik, Pixabay, Pexels - Photos couverture : E-Cobot, Navya, Niryo. Directrice artistique : Sophie De Vrée Publicité : Antoine Zouaghi antoine-zouaghi@planeterobots.com ; 07 68 31 10 05 © 2022 Lexing Editions - Dépôt légal à parution. Diffusion MLP. ISSN : 2106-3133. N° de commission paritaire : 0423 K 90181. Imprimé en Italie. La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée : courrier@planeterobots.com Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru ? Nous sommes à l’écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe : contact@planeterobots.com Site Web : www.planeterobots.com Retrouvez Planète Robots en version numérique sur : Cafeyn, Viapresse Suivez-nous sur : Facebook, Twitter, LinkedIn et Instagram PLANÈTE ROBOTS N°75 SEPTEMBRE / OCTOBRE 20222 SommaireSEPTEMBRE / OCTOBRE 2022 - NUMÉRO 75 E-Cobot produit la gamme de robots mobiles Husky. L’ambition de son fondateur : soulager l’humain, pas le remplacer. ENTRETIEN SÉBASTIEN ECAULT, FOUNDER & CEO DE E-COBOT DOSSIER LA ROBOTIQUE MOBILE 12 Robots mobiles : un marché en pleine expansion 20 E-Cobot : soulager l’humain par la machine 24 Le déploiement massif des robots de livraison 29 La livraison par robot pour contrecarrer la pénurie de main-d’œuvre DOSSIER Page 11 LA ROBOTIQUE MOBILE Les robots se déplacent, parfois en essaim, parmi les humains. Ils vont chercher une commande sur un étalage ou livrer une pizza à votre porte. 04 Actualités 10 RoboCup 2022 : les équipes françaises à l’honneur 96 BD : I & K ©E-Cobot©Autostore. Page 20 Les marionnettes destinées à représenter des monstres ou des animaux au cinéma ou dans les parcs de loisirs se sont robotisées. Et c’est loin d’être une tendance nouvelle. Page 51 ANIMATRONIQUES LES ROBOTS FONT DU CINÉMA ©WaltDisneyCompany. SEPTEMBRE / OCTOBRE 2022 N°75 PLANÈTE ROBOTS 3 DOSSIER LES VÉHICULES AUTONOMES 34 La voiture autonome de niveau 3 dans les starting blocks 37 Conduite autonome de niveau 3 : une nouvelle étape est franchie 40 Vers de futurs niveaux 4 et 5 d’autonomie 44 Camions autonomes pour répondre à différentes problématiques 47 Les camions autonomes sont déjà à l’œuvre 54 La voiture connectée se démocratise ROBOTIQUE ET IA 82 Animatroniques : les robots font du cinéma 62 L’évolution du machine learning dans la retouche photo et vidéo 66 Robotique agricole : une technologie qui évolue suivant les secteurs 72 Vers des robots industriels de plus en plus proche de l’humain pour les industriels ? Longtemps fantasmés, les véhicules autonomes vont sortir des circuits d’expérimentation. Ils sont désormais autorisés à rouler sur nos routes. Page 33DOSSIER LES VÉHICULES AUTONOMES La robotique agricole s’est démocratisée depuis les premiers robots de traite. Aujourd’hui, l’agriculteur se transforme peu à peu en gestionnaire. Page 66AGRICULTURE LES ROBOTS SONT DANS LE PRÉ ©NaïoTechnologies. Afin d’accompagner les STEM, quoi de mieux qu’un véritable robot six axes, équipé de la vision et d’un convoyeur pour expérimenter la robotique ? Page 74 BANC D’ESSAI NIRYO NED2 ©NiryoRobotics. 74 Banc d’essai : Niryo Ned2, du robot d’initiation à l’industrie 4.0 FUTUROLOGIE 78 Banc d’essai : Pico Neo 3 Link, prétendant au trône de la VR 82 Blockchain : une nouvelle frontière à conquérir 88 L’hibernation des astronautes : de la fiction à la réalité en s’inspirant de l’ours 95 News spatiales ©WeRide. PLANÈTE ROBOTS N°75 SEPTEMBRE / OCTOBRE 20224 Actualités Spot va aider les démineurs en Ukraine Une équipe de Stanford a développé un millirobot origami amphibie qui intègre des capacités de locomotion multimodale activée par rotation pour se déplacer rapidement sur les surfaces lisses et inégales d’un organe et nager dans les fluides corporels en se propulsant sans fil pour transporter des médicaments liquides. Il retient le médicament jusqu’à ce qu’il atteigne sa cible puis le libère à haute concentration. Un trou longitudinal au centre du robot et des fentes latérales inclinées vers le haut réduisent sa résistance aux fluides et l’aident à mieux nager tandis qu’un mécanisme d’aspiration permet le transport de de sa cargaison. Ces robots fourniront non seulement un moyen de distribuer des médicaments mais pourraient aussi être utilisés pour transporter des instruments ou des caméras dans le corps, modifiant la manière dont les médecins examinent leurs patients. Des millirobots origami pour administrer des médicaments ciblés avec précision ©BostonDynamics. L’armée américaine va fournir à HALO Trust l’un de ses chiens robotiques Spot pour aider les démineurs en Ukraine à retirer les mines, obus de mortier et armes à sous-munitions dans les zones autrefois contrôlées par la Russie près de la capitale de Kyiv. En déployant le bras robotique installé à la place de sa tête, Spot pourra aider à faire glisser des munitions non explosées, comme des bombes à fragmentation, vers des fosses contenant d’autres munitions pour permettre de les faire exploser en toute sécurité, par lots de 50 à 100 obus, loin des civils et sans mettre en danger l’une des 10 équipes d’HALO Trust qui ont été déployées à Bucha et Brovary. Spot pourrait aussi aider à récupérer les mines antipersonnel russes POM-3, qui peuvent être déclenchées par séisme au sol à près de 20 m de distance et sont une nouvelle arme utilisée sur le champ de bataille ukrainien depuis l’invasion russe démarrée le 24 février. Le NHS (National Health Service) a lancé, le 5 juillet, un programme pilote de livraison par drone de produits de chimiothérapie destinés aux patients atteints de cancer habitant sur l’île de Wight. Ils seront directement transportés de la pharmacie de l’hôpital universitaire de Portsmouth jusqu’à l’hôpital St Mary, où le personnel les récupérera avant de les distribuer aux équipes hospitalières qui les administreront aux patients. Un programme de livraison par drone de produits de chimiothérapie sur l’île de Wight L’utilisation de drone va raccourcir le délai de livraison, qui va passer de 4 h à 30 mn, ce qui est important dans la mesure où les produits de chimiothérapie sont difficiles à transporter en raison de leur courte durée de conservation. Chaque livraison par drone remplace au moins 2 trajets effectués en voiture et 1 trajet effectué en aéroglisseur ou en ferry. Après les livraisons sur l’île de Wight, elles seront étendues à la Northumbrie. ©Apian.©ZhaoLab. SEPTEMBRE / OCTOBRE 2022 N°75 PLANÈTE ROBOTS 5 Une peau artificielle donne aux robots le sens du toucher Selon son rapport de recherche du 28 juin, une équipe de chercheurs de Caltech a développé une peau artificielle permettant aux robots de détecter la température, la pression et les produits chimiques toxiques par un simple toucher. Le système fait partie d’une plateforme de détection robotique multimodale, baptisée «M-Bot», qui intègre la peau artificielle à un bras robotique et des capteurs qui se fixent sur la peau humaine. Un système d’apprentissage automatique qui relie les deux permet à l’utilisateur humain de contrôler le robot avec ses propres mouvements tout en recevant un feedback sous la forme d’une stimulation électrique. La peau imprimable est un hydrogel gélatineux qui rend le bout des doigts des robots plus semblable au nôtre. Grâce aux capteurs intégrés dans l’hydrogel, la peau artificielle a la capacité à détecter le monde qui l’entoure. Dans le cadre d’un essai clinique, une équipe de chercheurs de l’APL (Applied Physics Laboratory) de l’Université Johns Hopkins a implanté 6 réseaux d’électrodes des deux côtés du cerveau d’un patient tétraplégique n’ayant plus qu’un minimum de mouvements et de sensations dans ses mains et ses doigts. Grâce à cela, il a pu apprendre à utiliser deux bras prothétiques avancés avec son cerveau et à les contrôler pour se nourrir. Lors du contrôle des bras prothétiques, il reçoit une certaine réponse senUn patient tétraplégique utilise des signaux cérébraux pour se nourrir avec deux bras prothétiques ©APL-JohnsHopkinsUniversity. sorielle ce qui lui permet d’interagir plus efficacement avec son environnement. Ce système, qui fusionne l’IA, la robotique et une interface cerveau-machine, représente une étape majeure vers la restauration de la fonction et de l’autonomie des patients qui n’ont plus la pleine utilisation de leurs membres. L’Urbanloop est sur les rails Développé depuis 2017 par diverses écoles d’ingénieurs du Grand Nancy réunis sous la bannière Lorraine INP, l’Urbanloop est un nouveau mode de transport urbain, autonome et rapide, avec un coût minime et un très faible impact sur l’environnement. Ce système de navettes individuelles disponibles à tout moment se déplace sur des rails. Il est piloté par une IA et est alimenté par de petits moteurs électriques. L’Urbanloop sera d’abord utilisé à l’occasion des Jeux Olympiques et Paralympiques de Paris en 2024 pour relier le vélodrome olympique ainsi que la piste de BMX olympique au stade Nautique de l’île de loisirs de Montigny-le-Bretonneux. Par la suite, il sera mis en service à Nancy en 2026 pour transporter des voyageurs de la commune de Maxéville jusqu’au nouveau palais de justice qui s’installera sur l’ancien site industriel d’Alstom sur les rives de la Meurthe. Urbanloop fut présenté le 1er juillet sous sa nouvelle forme à la ville de Nancy. ©Urbanloop. ©Caltech. PLANÈTE ROBOTS N°75 SEPTEMBRE / OCTOBRE 20226 Ludocare s’est donné pour mission d’améliorer la qualité de vie des enfants, âgés de 3 à 11 ans, atteints de maladies chroniques et rares. Pour cela, elle a développé un mignon petit robot-compagnon dédié aux maladies chroniques, baptisé «Joe», qui accompagne et éduque, de manière ludique, les enfants dans la bonne prise de leur traitement. Joe appelle l’enfant au moment de la prise de ses médicaments et le guide pas à pas en énonçant le nom de ses médicaments et leur posologie ainsi qu’en lui montrant les bons gestes à faire. Joe motive l’enfant en débloquant des récompenses quotidiennes personnalisées (chanson, histoire, jeu…) et interagit avec lui (câlins, chatouilles, réveil, coucher…). Par ailleurs, une application mobile simple et intuitive avec des notifications en temps réel est destinée à rassurer les parents. Ludocare a effectué une levée de fonds de 4,2 millions d’euros le 4 juillet dernier. Joe, le robotcompagnon de santé spécialiste des maladies chroniques La DARPA envisage de recharger des drones en vol via un faisceau d’énergie laser Dans le cadre du programme Airborne Energy Wells, la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) est en quête d’une technologie capable de pouvoir ravitailler les drones en vol, via un faisceau d’énergie laser à onde continue d’une puissance de 100 kW qui devra pouvoir être installé dans une nacelle sous les ailes des avions ravitailleurs (KC-135 Stratotanker et KC-46 Pegasus) utilisés par l’US Air Une équipe de l’Université d’Oxford, en collaboration avec Devanthro, a réussi à faire croître des cellules d’un tendon sus-épineux sur un squelette de robot open source dans un bioréacteur. Elle a placé les cellules sur une articulation d’épaule robotique reproduisant le mouvement d’un humain puis a créé le bioréacteur en le plaçant dans l’épaule via des filaments biodégradables qui s’étirent entre 2 points d’ancrage. La structure a été logée à l’intérieur d’une membrane externe en forme de ballon. L’équipe a placé les cellules humaines dans chaque filament et a inondé la membrane en forme de ballon avec un liquide riche en nutriments. Cela Une nouvelle méthode d’ingénierie tissulaire ©Ludocare. ACTUALITÉS Force. Un système de contrôle thermique qui enfermerait le dispositif serait logé dans la carlingue des avions ravitailleurs. En plus d’augmenter l’autonomie des drones, cela permettrait de les délester de leurs batteries et de les rendre plus polyvalents en installant à leur bord plus de capteurs ou d’armes. La DARPA a fait appel aux sociétés privées intéressées pour l’aider à mener à bien son projet. ©Devanthro. ©Boeing. a fourni un environnement pour la croissance des cellules, ce qui a pris 2 semaines combinées à une routine d’entraînement. Le squelette du robot a déplacé les cellules pendant 30 mn pendant l’entraînement, leur permettant de s’étirer et de se fléchir. SEPTEMBRE / OCTOBRE 2022 N°75 PLANÈTE ROBOTS 7 La technologie semi-automatisée de détection du hors-jeu La technologie semi-automatisée de détection du hors-jeu sera utilisée lors de la Coupe du Monde de football 2022 au Qatar. Elle utilisera 12 caméras placées sous le toit du stade pour suivre le ballon connecté ainsi que chaque joueur pour déterminer leur position exacte sur le terrain. Les 29 points de données contrôlés 50 fois par seconde comprennent les extrémités et membres pertinents pour l’analyse des situations de horsjeu. Grâce à l’IA, elle transmettra aux arbitres vidéo des alertes en temps réel. Comme les arbitres vidéo contrôleront la qualité des interventions du système, il s’agit d’une technologie semi-automatisée car ils devront valider la décision proposée et informer l’arbitre central. Les données seront aussi utilisées pour générer une animation 3D permettant aux spectateurs et téléspectateurs de visualiser avec rapidité et précision la situation de hors-jeu. Le VoloConnect a effectué son premier vol ©FIFA. Un micro robot-poisson pour ramasser les microplastiques En s’inspirant de la nacre qui recouvre l’intérieur des coquilles des palourdes, une équipe de chercheurs de l’Université du Sichuan a développé un mini robot-poisson, souple et flexible, de 1,5 cm de long qui est capable d’adsorber des microplastiques situés à proximité. Pour cela, ils ont lié des molécules de β-cyclodextrine à du graphène sulfoné, créant des nanofeuillets composites qui ont été incorporés à des mélanges de latex de polyuréthane et le matériau final a été fabriqué par stratification. Il «nage» grâce à un laser à lumière proche infrarouge dirigé sur sa queue et peut avancer à la vitesse de 4 cm par seconde. Il a aussi des capacités de régénération. En cas de dommages ©NanoLetters2022. ou de coupures, il peut retrouver 89% de sa compétence d’adsorption des déchets. Pour l’instant, il ne peut nager qu’à la surface de l’eau mais les chercheurs espèrent développer une version capable de descendre sous l’eau. ©Volocopter dernier. Il a été conçu pour des missions au-delà de l’espace urbain et suburbain. Ses 6 rotors facilitent son décollage vertical tandis que 2 hélices associées à des ailes lui assurent une vitesse d’avancement élevée. Il peut transporter 4 personnes, dispose d’une autonomie de plus de 100 km et peut voler à 250 km/h. Il est actuellement soumis à une série de tests en vol pour vérifier que l’avion et ses systèmes sont conformes aux limites de performance et préparés pour les étapes de développement ultérieures. Le VoloCity devrait entrer en service en 2024 et le VoloConnect en 2026. Volocopter étend sa gamme d’eVTOL. Après son VoloDrone, destiné au transport de marchandises, et son VoloCity, un avion biplace possédant 18 rotors conçu pour assurer de courtes liaisons intra-urbaines, Volocopter a annoncé que son VoloConnect avait effectué son premier vol d’essai en mai POURQUOI S’ABONNER À PLANÈTE ROBOTS ? ÉCOLOGIE Contribuez à préserver l’environnement papier en limitant les exemplaires invendus Bénéficiez d’un crédit d’impôt égal à 30% du montant des dépenses effectuées dans le cadre d'un premier abonnement AVANTAGE FISCAL ÉCONOMIE Réalisez une économie de 39% en vous abonnant pour un an et de 43% en vous abonnant pour deux ans 1 2 3 4 DISPONIBiLiTÉ Recevez directement votre magazine dans votre boîte aux lettres sans avoir à vous déplacer www.planeterobots.comSuivez nous sur Cette page a été conçue en utilisant des ressources de Freepik.com OFFRE D’ABONNEMENT 2022 À découper ou à photocopier et à retourner à Axiome Abonnement Presse - Planète Robots - Axiome Group SAS -13 Bd Gambetta - 06000 Nice Tél. : 0820 20 18 10 (0,09 cents/mn) ou Tél. : 04 93 44 06 96 - Fax : 09 70 06 11 86 - www.directabo.com Je paye par chèque à l’ordre de Axiome Je m’abonne à PLANÈTE ROBOTS pour 1 an soit 6 numéros pour 32 € Je m’abonne à PLANÈTE ROBOTS pour 2 ans soit 12 numéros pour 60 € Société : Nom : :Prénom Adresse : E-mail : Signature et date obligatoires Lexing Editions, en tant que responsable du traitement met en oeuvre un traitement de données à caractère personnel vous concernant aux fins : de gérer la relation commerciale avec ses abonnés ; de vous adresser les numéros de magazine Planète robots ; de vous adresser par voie électronique les factures d’abonnement. 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Trois équipes françaises y ont décroché quatre titres mondiaux. Prochaine édition : juillet 2023 à Bordeaux, qui en avait été privée pour cause de Covid en 2020. La 25e édition de la RoboCup, organisée par l’Université de Mahidol au Parc des Expositions de Bangkok (BITEC), aura réuni à l’occasion de chaque session des milliers de chercheurs et d’enfants autour d’une ambition commune : partager des connaissances et faire avancer les progrès techniques et scientifiques dans les domaines de l’IA et de la robotique. Pas moins de 3 500 compétiteurs en provenance de 45 pays différents se sont affrontés à travers les 3 000 robots présents lors de l’évènement. La RoboCup 2022 était divisée en 5 ligues. Chacune des ligue pouvant être déclinée en Major (19 ans et plus) et Junior (jusqu’à 18 ans). La ligue Soccer est la compétition centrale de la Robocup. Des équipes de robots entièrement autonomes s’y affrontent avec les règles du football. Cette ligue est elle-même découpée en catégories suivant la forme et la taille des robots. L’équipe Major Rhoban de l’Université de Bordeaux y a remporté une médaille d’argent dans la catégorie « Humanoïd ». La ligue @Home regroupe des épreuves autour de tâches dans le cadre desquelles les robots peuvent assister les humains dans leur vie quotidienne. C’est une équipe bretonne, la Major RoboBreizh qui a remporté, cette année, la médaille d’or de la catégorie « Social Standard Platform ». Cette catégorie mettait en compétition uniquement des robots Pepper de Softbank Robotics. La ligue Rescue emporte la compétition dans une situationdecatastrophemettantenpérildesmannequins disséminés dans des parcours complexes. Le but de ces robots sauveteurs est de leur porter secours. La ligue Industrial est tournée vers l’usine du futur, l’industrie 4.0, à travers des épreuves où les robots collaborent avec les humains sur des taches industrielles. Cette ligue est réservée aux équipes Major. Enfin, les Juniors pouvaient se challenger sur la ligue On Stage. Ici, les robots devaient présenter des scénettes, des dansesoudesperformancesartistiques.Ici,l’imagination créatrice est le maître mot. Les robots fabriqués à la maison et les déguisements sont récompensés. L’équipe Junior Mariteam de Pau a remporté 2 médailles d’Or dans cette ligue. C’est la ville de Bordeaux qui a été choisie pour accueillir la 26ème édition de la Robocup, qui sera organisée par l’Université de Bordeaux. Rendez-vous du 4 au 10 juillet 2023 au Parc des Expositions. Frédéric Boisdron ©RoboCupAsia-Pacific. Match de football entre robots de la ligue Soccer. RoboCup 2022 : les équipes françaises à l’honneur Compétition
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